異步電機(jī)、DC電機(jī)等。都被用作動(dòng)力，它們的主要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換。

伺服電機(jī)主要是轉(zhuǎn)換傳遞控制信號(hào)，能量轉(zhuǎn)換是次要的。伺服電機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

控制電機(jī)的主要要求：動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確、重量輕、體積小、功耗低、運(yùn)行可靠等。

伺服電機(jī)也叫執(zhí)行電機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出在軸上的角位移和角速度來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)可控性好，響應(yīng)快。它是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī) 設(shè)備中常見的執(zhí)行元件。

功能：電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。分類：DC伺服電機(jī)-大功率，幾百瓦，幾千瓦。交流伺服電機(jī)——感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)。